在宇宙中，一个人类，机器人和外星人共同生活的地方，叫“星星球”。灰心星球的宇宙开发公司派出两大王牌战士“大大怪将军”和“小小怪下士”，要强行占领那里道教平安符图片。

　　96*132，江户时代末期，被称为“天人”的谜之异星人来袭。于是地球人与天人之间的战争瞬即爆发，为数众多的武士和攘夷派志士都参与与天人的战斗。

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